12-метровий MAN Lion’s City 12 E розпочав випробування на міському маршруті № 178.
Проєкт MINGA має показати, як безпілотні автобуси можуть працювати в реальному транспортному потоці та доповнювати звичайний громадський транспорт.
У Мюнхені автономне водіння поступово переходить із лабораторій і закритих випробувальних майданчиків на звичайні міські вулиці. На початку вересня MAN Truck & Bus спільно з міськими транспортними службами Stadtwerke München (SWM) і Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG) розпочав новий етап випробувань електробуса, здатного рухатися без постійного керування водієм. Роботи проводять у межах дослідницького проєкту MINGA за координації Департаменту мобільності міста Мюнхена.
Автобус MAN Lion’s City 12 E завдовжки 12 метрів уже виїхав на маршрут № 178, який сполучає Petuelring із Freimanner Hölzl. Для розробників це важливий крок: тепер систему перевіряють не лише в контрольованих умовах, а й серед реальних автомобілів, пішоходів, світлофорів та інших учасників дорожнього руху.
Поки що електробус супроводжують спеціально підготовлені випробувальні водії MAN і MVG. У найближчі тижні вони збиратимуть дані про маршрут, необхідні для подальшого вдосконалення автоматизованого керування. На всіх етапах випробувань у салоні залишатиметься водій безпеки, який за потреби зможе негайно перебрати керування.
Від заводського майданчика до міських вулиць
Маршрут № 178 обрали не випадково. На ньому є великі магістралі, ділянки з обмеженням швидкості до 30 км/год, паркувальні зони та підземні проїзди. Така різноманітність дає змогу перевірити, як автобус реагує на різні дорожні ситуації, і наблизити випробування до умов майбутньої регулярної експлуатації.
«Ми залишили контрольоване середовище заводської території та вивели нашу систему в реальний міський транспортний потік», — зазначив керівник автобусного напряму MAN Truck & Bus Барбарос Октай. За його словами, це надзвичайно важливий етап на шляху до автоматизованого міського транспорту.
Перед виїздом на дороги загального користування електробус пройшов комплекс випробувань на підприємстві MAN. Зокрема, перевіряли електромагнітну сумісність і роботу всіх функцій автоматизованої системи керування, яку розробляє технологічний партнер компанії — ADASTEC. Систему тестували в різних заздалегідь визначених сценаріях, а також перевіряли можливість водія безпеки втрутитися в керування в разі несправності.
Після цього автобус пройшов необхідні технічні перевірки TÜV та інші процедури погодження. Дозвіл на експлуатацію видало Федеральне відомство автомобільного транспорту Німеччини відповідно до нормативних вимог, що регулюють допуск автономних транспортних засобів.
П’ять лідарів, шість радарів і цифрова карта маршруту
Щоб автобус міг самостійно орієнтуватися на дорозі, недостатньо лише камер і навігації. Для автоматизованого руху потрібна надзвичайно точна цифрова модель маршруту, яка допомагає системі визначати положення машини та розпізнавати важливі об’єкти навколо.
MAN Lion’s City 12 E оснащений п’ятьма лідарними датчиками, шістьма радарами, вісьмома камерами та супутниковою системою позиціювання. Зібрані дані використовують для створення деталізованої цифрової карти високої роздільної здатності — HD-карти. До неї вносять інформацію про світлофори, пішохідні переходи, розмітку смуг руху та інші особливості дорожньої інфраструктури.
На основі цієї карти автобус має навчитися самостійно проходити визначений маршрут, керуючи напрямком руху, прискоренням і гальмуванням, а також вмикаючи покажчики повороту. Водночас система повинна враховувати не лише статичні об’єкти, а й мінливу ситуацію на дорозі.
Для розробників важливо, щоб автоматизоване керування було не просто технологічно можливим, а й передбачуваним. Великий міський автобус має рухатися обережно, не створюючи зайвих ризиків для пішоходів, велосипедистів і пасажирів. Тому проєкт MINGA передбачає не лише перевірку технічних функцій, а й оцінювання поведінки автобуса в реальному середовищі та формування довіри до нової технології.
Наступний етап — поїздки за участю тестових пасажирів
У листопаді MAN і MVG планують перейти до наступної фази випробувань із залученням тестових пасажирів. Автобус працюватиме як додатковий транспортний засіб на маршруті № 178, а поїздки відбуватимуться в умовах, максимально наближених до звичайного міського сполучення. На початковому етапі скористатися ним зможуть учасники спеціально сформованої закритої групи.
Салон автобуса має приблизно 30 місць для сидіння, а також простір для крісла колісного або дитячого візка.
Проєкт MINGA — скорочення від Munich’s Automated Local Transport with Ridepooling, Solobus, and Bus Platoons — стартував у 2023 році. У ньому беруть участь 16 партнерів із державного сектору, наукових установ і промисловості. Мета ініціативи — інтегрувати автоматизовані та підключені транспортні рішення в наявну систему громадського транспорту, а також оцінити їхню безпеку, економічну доцільність, доступність і практичні можливості використання.
Федеральне міністерство транспорту Німеччини фінансує проєкт приблизно на 13 мільйонів євро. Роботи мають тривати до середини 2027 року. Отримані результати MAN планує використовувати для подальшого розвитку майбутніх поколінь автобусів.
Автономний транспорт розглядають як один зі способів зробити громадські перевезення гнучкішими й ефективнішими, особливо в умовах зростання міст і нестачі водіїв. Проте до повноцінної щоденної експлуатації ще потрібно пройти шлях випробувань і перевірок. Досвід Мюнхена має допомогти з’ясувати, як така технологія працюватиме не на демонстраційному майданчику, а в складному й непередбачуваному міському середовищі.
